更新時(shí)間：2024-06-01
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廠商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
生產(chǎn)地址：德國(guó)
| 品牌 | SCHUNK/德國(guó)雄克 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車(chē),電氣 |
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雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-AS
描述
通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 13 mm
閉合力: 2000 N
最高環(huán)境溫度: 90 °C
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-AS技術(shù)參數(shù)
ID0318570
單指行程 [mm]13
閉合力 [N]2000
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]2150
最小彈簧力 [N]600
重量 [kg]1.9
建議工件重量 [kg]7
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]160
最小工作壓力 [bar]4
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1
閉合時(shí)間 [s]0.08
打開(kāi)時(shí)間 [s]0.12
閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s]0.15
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]185
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]2.4
IP 防護(hù)等級(jí)40
環(huán)境溫度 [°C]5
最高環(huán)境溫度 [°C]90
重復(fù)精度 [mm]0.01
長(zhǎng)度 X [mm]151
寬度 Y [mm]60
高度 Z [mm]93
力矩 Mx max. [Nm]167
力矩 My max. [Nm]145
力矩 Mz max. [Nm]137
最大軸向力 Fz max. [N]5000
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-AS產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力：在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度：定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理：表面輸電的楔齒
外殼材料：鋁
基爪材料：鋼
啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期：36 個(gè)月
維護(hù)和維修-
標(biāo)配范圍
接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)
抓取力保持：可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125常見(jiàn)型號(hào)：
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-AS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-AS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-IS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-IS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-IS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-IS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-IS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-IS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-AS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-AS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-2-AS-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-AS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-AS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-AS-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-AS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-AS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-EX
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 125-1-IS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P125-1-IS-K
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